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  库伯勒自动化设备贸易有限公司是编码器和计数器等传感器产品的供应商，其产品涵盖了位置与运动传感器、功能安全、计数与过程控制技术及传输技术领域。公司成立于2007年，是德国库伯勒集团在华投资的全资子公司，总部是Fritz Kübler GmbH公司，位于德国巴登符腾堡州南部的Villingen-Schwenningen市。

  KUEBLER编码器的磁性尺测量技术，凭借出众的技术灵活的安装机械性能、完善的售后服务，立足市场。产品被广泛应用于港口机械、冶金、机床、纺织机械、起重设备、自动仓储、化工、电梯、印刷包装等行业。

  库伯勒KUEBLER主要产品：KUEBLER编码器、KUEBLER旋转编码器、KUEBLER光电编码器、KUEBLER增量型编码器、KUEBLER值型编码器、KUEBLER传感器、KUEBLER显示仪表、KUEBLER计数器、KUEBLER计时器、KUEBLER驱动器、KUEBLER时间继电器、KUEBLER连接器、KUEBLER光纤模块。

  编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

A.增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

B.值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯1与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

C.按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

D.以编码器机械安装形式分类
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

E.以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

 库伯勒KUEBLER旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。其故障现象：

旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”。..联合动作才能起作用。

要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。

一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。